La présentation portera sur la détection et la segmentation des objets (voitures, piétons, …) présents sur des images issues de caméras de circulation ou de surveillance. Les modèles développés au Centre de Robotique permettent d’envisager de réaliser ces détections de […]
L’automatisation des véhicules nécessite de prédire les actions et déplacements des acteurs humains (notamment piétons et conducteurs), afin de planifier au mieux trajectoire/mouvement/réaction ; seront présentés nos résultats récents en prévision de trajectoires des véhicules et de piétons, ainsi qu’en […]
