Le Robot, collègue dans l’industrie du futur ?

Le déploiement des robots collaboratifs industriels nécessite une intelligence artificielle (IA) centrée sur l’humain, pour garantir un cadre de collaboration : a/ sécurisée et b/ naturelle et fluide. Ainsi, l’objectif de nos travaux est d’améliorer la perception de la machine, afin qu’elle soit capable d’interpréter les actions et les mouvements de l’opérateur en temps réel. Cette intelligence permettra au robot d’assister l’opérateur dans des tâches telles que l’assemblage des pièces, etc. La reconnaissance de geste peut aussi être utilisée pour la commande de robots mobiles, dans des situations ou la modalité gestuelle est la plus appropriée (environnements trop bruyants etc.)

Contact : Sotiris Manitsaris

Centre : Centre de Robotique