Dans une recherche binationale, nous voulons améliorer la prédiction comportementale pour la conduite automatique. L’annotation manuelle des trajectoires et la classification des interactions sont très complexes et impraticables en raison de leur diversité et de leur variabilité temporelle. Cependant, dans […]
Avec l’électrification des véhicules et l’usage massif d’appareils numériques portables, les batteries lithium-ion connaissent un essor très important. Les ressources en minerais de lithium et de cobalt étant limitées et en tension, il est essentiel de prolonger au maximum la […]
La réparation par cold spray permet de restaurer des rails ferroviaires présentant des défauts. La méthode comprend différentes étapes : préparation de surface, prétraitement des poudres, projection par cold spray, post-traitements. Elle mobilise donc plusieurs procédés, associés aux différentes étapes de […]
Nighttime camera-based depth estimation is a highly challenging task, especially for autonomous driving applications,where accurate depth perception is essential for ensuring safe navigation.We aim to improve the reliability of perception systems (in terms of accuracy and robustness) in challenging illumination […]
Dans le contexte d’un besoin urgent de transition écologique et de performances accrues, comprendre la dynamique chimique des batteries Lithium-ion est devenu crucial. La tomographie par rayons X révèle des changements internes de la batterie à travers les cycles de charge. Les données limitées en taille empêchent l’apprentissage supervisé ; ainsi, des outils légers de traitement d’images non supervisé permettent d’analyser efficacement l’évolution chimique et les influences des composants.
